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[學校課業討論]Inno Basic自走車[複製鏈接]

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瑋哥

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發表於 2013-5-19 11:09 PM|只看該作者|倒序瀏覽
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Inno Basic自走車
老師出了一個作業
要我們用Inno Basic自走車
在白色板子上走黑色絕緣膠帶
而本人因為某些因素課程幾乎沒聽到
所以跪求大大們救救我

作業要求:
會走完全程(一般~就是沒有特別情況)
然後還要...
遇到十字路口~右轉
段路~直走
速度也要夠快.....


材料用的是3科CNY70

((以下是偶的分析
...
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if8051 該用戶已被刪除
頭香
發表於 2013-8-29 07:32 PM|只看該作者
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本帖最後由 if8051 於 2013-8-29 07:34 PM 編輯

自走車巡跡控制需要了解機構及完整路徑馬達正反轉,
輸入 sensor 有幾個?在何種狀況下?哪個 sensor
有檢知!適當時機控制哪幾顆馬達正反轉。

這是一種 I/O 配合條件的順序邏輯控制,詳加檢視動
作原理,就可以下手編寫程式了;我是使用 C 語言來
寫 單晶片微電腦 的驅動程式,Inno Basic自走車沒
...
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